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本发明涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种超大型门式起重机及其控制方法，包括行走机架、起吊机构和辅助机构，所述行走机架顶部滑动安装有起吊机构，所述行走机架两端固定安装有辅助机构，所述起吊机构包括行走小车，所述行走小车中部安装有中轴座，所述中轴...
该专利属于河南中原重工装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南中原重工装备有限公司授权不得商用。

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