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本申请涉及一种工件表面缺陷检测模型获取方法和系统，其中，方法包括：根据目标工件的RGB图像和点云图像对缺陷检测模型进行训练，响应于满足预设迭代条件时，停止迭代，得到缺陷检测模型；缺陷检测模型包括RGB分支、点云分支、融合模块和输出模块，RG...
该专利属于杭州灵西机器人智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州灵西机器人智能科技有限公司授权不得商用。

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