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本发明属于但不限于机器人技术领域，尤其涉及一种考虑机器人位姿相关模态的铣削振动主动抑制方法及系统，机器人的模态随机器人姿态的改变而改变，因此传统的振动抑制方法难以实现在机器人大工作空间内的稳定振动抑制，为了能够稳定的抑制机器人铣削过程中的振...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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