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本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了多车干扰场景下行为认知驱动的周围车辆轨迹预测方法，多车干扰场景下行为认知驱动的周围车辆轨迹预测方法包括：根据获取到的城市道路驾驶数据，确定自车的周围车辆中具有主干扰因素的目标车辆、第一及第二行为特性；根据环...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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