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本申请提供了一种基于内窥镜的口腔图像建模方法及装置。通过内窥镜采集口腔内部的多幅基础图像；对基础图像中各像素点进行灰度处理生成第一图像；对第一图像进行增强处理生成第二图像；检测并提取第二图像中的关键点，在各所述第二图像之间进行关键点匹配，并...
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