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本发明公开了一种基于目标跟踪检测的托盘遗留物检测方法，包括：步骤A：在摄像头拍摄区域划定预设检测区域范围，裁剪预设的部分输送带区域，将检测区域送到检测算法中进行托盘区域的检测；步骤B：对视频帧中的托盘区域使用卡尔曼滤波算法和基于最大IOU的...
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