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本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于特征校准的边缘阈值的RGB‑D室内场景语义分割方法，其特征在于，该方法包括一下步骤：1)获取训练和测试该任务的RGB‑D数据集，并定义本发明的算法目标；2)利用深度学习技术，构建基于特征校准的边缘阈值...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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