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本发明公开了一种欠驱动无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法，涉及无人船轨迹跟踪控制技术领域，该控制方法包括以下步骤：S100，建立动力学与运动学模型：根据欠驱动水上无人船的实际参数，建立其动力学方程和运动学模型，该模型考虑无人船在航行过程中的受...
该专利属于宁波飞鲨动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波飞鲨动力科技有限公司授权不得商用。

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