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本公开涉及一种路径规划辅助方法、路径规划方法、装置、设备及介质。判断第一位置与第二位置是否属于同一区域；若第一位置与第二位置属于不同的区域，则计算由第一位置到第一目标位置的第一距离，计算由第二位置到第二目标位置的第二距离，并通过地图服务获取...
该专利属于第四范式（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过第四范式（北京）技术有限公司授权不得商用。

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