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本申请提供了一种码垛规划模型训练方法、码垛方法及相关装置,涉及计算机技术领域。该方法包括:在深度强化学习过程中,基于第一待码垛物体的第一物体尺寸信息,利用当前码垛规划模型在整个码垛空间中进行位置规划,得到第一待码垛物体的第一放置位置;根据总...该专利属于法奥意威(苏州)机器人系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过法奥意威(苏州)机器人系统有限公司授权不得商用。
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