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一种融合深度补全的伪雷达车辆检测方法技术
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文档序号:42882004
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本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其是一种融合深度补全的伪雷达车辆检测方法,包括下述步骤:将摄像头所捕捉的场景信息转换为RGB图像;构建深度学习模型,以获得密集深度图,通过密集深度图计算获得场景中物体的距离数据;构建端到端两阶段的深度图补全模型...
该专利属于广西大学所有,仅供学习研究参考,未经过广西大学授权不得商用。
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