温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于人工势场和动态任务分配的多机器人斜拉桥维护协同控制方法，包括以下步骤：1)获取桥梁的三维点云数据，并建立机器人；2)将三维点云数据转换为栅格地图，并将桥墩、桥底和障碍物信息标记在栅格地图上，建立桥梁的三维模型；3)利用人工势场法和领...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。