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本技术涉及医疗手术的技术领域，公开了一种柔性传动往复运动装置，包括底座、输出杆体、输出定滑轮、偏心驱动轮、第一定滑轮组、第一柔性圈、第二定滑轮组、第二柔性圈，偏心驱动轮转动连接于底座，偏心驱动轮沿输出推杆的往复方向摆动；输出杆体滑动连接于底...
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