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本发明公开了一种仿蠕虫多节爬行机器人，包括第一端部体节、若干中部体节和第二端部体节，第一端部体节与其相邻的中部体节之间、第二端部体节与其相邻的中部体节之间以及相邻的两个中部体节之间设有弯曲关节，该仿蠕虫多节爬行机器人采用多节式结构，第一端部...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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