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本申请涉及一种机械臂位置控制方法，能实现机器人在复杂环境下位置控制和跟踪，保障机器人顺利自动完成工作，包括以下步骤，S1、获取用于定位的全局特征地图，完成对机器人工作环境场景的建模；S2、对机器人工作环境场景中的障碍物进行建模；S3、进行碰...
该专利属于浙江浙能温州发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江浙能温州发电有限公司授权不得商用。

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