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本技术涉及线性模组技术领域，公开了一种具有自清洁功能的线性模组，包括移动机构，所述移动机构上部设置有风琴罩，所述移动机构内部设置有清洁机构和消隙机构；所述移动机构包括底座、滑块、丝杠和伺服电机，所述丝杠前后两端转动连接在移动机构中部。本技术...
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