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本技术涉及管道焊缝检测技术领域，且公开了一种X射线管道爬行器的辅助装置，包括车体，开设在车体上部的空腔，设置在空腔内部的支撑筋，安装在支撑筋下部的第一摄像头，安装在车体内部的驱动装置，固定安装在车体一侧的安装块，设置在安装块一侧的第二摄像头...
该专利属于山东中浩工程质量检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中浩工程质量检测有限公司授权不得商用。

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