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本发明提供一种基于非正交多址接入的无人机联邦学习方法及装置，方法包括：获取无人机当前飞行状态；将无人机的当前飞行状态输入至预先训练好的模型，得到无人机的目标发射功率和目标处理器频率，预先训练好的模型为以最小化数据上传时延和数据训练时延为目标...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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