温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于预测控制规划模型强化学习的机器人控制方法。该方法包括初始化、环境交互、更新模型以及更新策略四个步骤。首先进行预测控制规划模型和强化学习算法初始化。其次与环境交互收集训练轨迹：对于每一个当前状态，根据认知不确定性通过贝叶斯后...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。