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本发明提供一种认知和运动功能相结合的上肢训练方法及装置，通过终端设备提供图形用户界面，所述图形用户界面至少包括认知任务操作区，该方法包括以下步骤：获取上肢训练过程中上肢训练设备的操纵对象的位置数据和力量数据，将获取到的所述操纵对象的位置数据...
该专利属于国家康复辅具研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家康复辅具研究中心授权不得商用。

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