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本发明的基于点的部分可观察马尔可夫决策过程的预处理方法，包括如下步骤：１．迭代之前的预处理：ａ．通过与环境的随机交互来采样点集；ｂ．计算并存储采样点的奖赏函数；ｃ．计算并存储伪继承点；ｄ．结束；２．每步迭代的预处理：ｅ．计算并存储基向量；ｆ...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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