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本公开涉及一种自然场景点云线特征提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：将激光雷达扫描得到的点云数据转化为二维平面的第一点云深度图；剔除所述第一点云深度图中的目标特征，得到点云特征图；确定所述点云特征图中每个局部特征的特征值，并根据所述特征...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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