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本技术公开了一种滚筒式机架，包括底座和设于底座上的滚筒；滚筒两侧的边缘处分别设置有第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮或第二摩擦轮的外侧还设置有大齿圈；底座包括底座框架和设于底座框架两侧的摩擦轮组件以及驱动组件，摩擦轮组件包括一对分别与第一摩...
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