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本申请涉及一种基于隐式神经表征的单目语义重建方法。所述方法包括:对单目图像序列进行基于隐式神经场景表征,学习特定的初始场景表征函数;根据场景表征函数和图形学中的体积渲染原理,得到任意视角下的光线颜色、法向量和语义信息并分别设计几何损失函数监...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本申请涉及一种基于隐式神经表征的单目语义重建方法。所述方法包括:对单目图像序列进行基于隐式神经场景表征,学习特定的初始场景表征函数;根据场景表征函数和图形学中的体积渲染原理,得到任意视角下的光线颜色、法向量和语义信息并分别设计几何损失函数监...