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本发明提供一种基于知识引导邻域搜索的无人机群任务规划方法，运用分治思想将任务目标点的分配和投递顺序分层考虑，降低了模型复杂度和问题耦合度。该方法解决了大规模任务节点场景下无人机群货物投递的任务分配和航迹规划问题，不仅保证了货物投递规划方案的...
该专利属于南京涵浩科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京涵浩科技有限公司授权不得商用。

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