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本发明公开了一种深度补全视觉惯性定位方法、深度补全模型及视觉装置。本方法包括：将预处理的RGB图像、深度图像输入经训练的深度补全模型，得到补全深度图像；根据预处理的IMU数据、预处理的RGB图像的特征点及特征点在补全深度图像中对应的深度值，...
该专利属于电子科技大学（深圳）高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学（深圳）高等研究院授权不得商用。

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