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文档序号:42831608

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控制装置保有多个楼层的楼层地图信息M1和示出基于连接路径的不同楼层间的连接关系的信息即连接关系信息M2,并且被构成为基于楼层地图信息M1及连接关系信息M2进行楼层内路径及连接路径中的搬送车的控制。管理装置20以能够按每个楼层分离的状态保有多...
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