下载低光照下基于多级跨尺度信息交互的无人矿卡目标检测方法的技术资料

文档序号:42829505

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本发明公开一种低光照下基于多级跨尺度信息交互的无人矿卡目标检测方法,包括数据集制作、检测模型构建、图片特征信息提取、特征信息融合阶段以及检测阶段,本发明减少了在特征融合过程中的信息丢失,确保不同尺度的特征能够有效融合,显著提升无人矿卡在复杂...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。

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