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本发明公开了一种单轴退扭装置，包括：内支架和外支架，所述内支架位于外支架内，且内支架转动连接外支架，外支架连接旋转驱动装置，内支架内接转动设置绕线盘和若干导向轮，外支架两端转动设置第四导向轮和第五导向轮，线材从绕线盘出发后依次经过若干导向轮...
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