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本技术公开了一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，涉及无人机的防撞缓冲结构技术领域，包括机体、机架、安装槽、弧形块和缓冲组件，缓冲组件包括与弧形块一侧安装的两个阻尼套筒，两个阻尼套筒的表面均套设有弹簧，两个阻尼套筒和弹簧远离弧形块的一端...
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