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本申请公开了基于多模态问答大模型的持镜机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取持镜机器人拍摄得到的图像；利用经过预先训练的多模态问答大模型获取图像对应的目标坐标；确定图像中器械尖端的坐标作为当前坐标，确定当前坐标与目标坐...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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