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本发明涉及管廊管理系统技术领域，本发明公开了一种城市综合监控报警和运维管理系统，包括：监控终端、管廊监控设备、管道监测设备和紧急维修机构；所述紧急维修机构包括：牵引机器人、控制模块、牵引固定组件和外部封堵组件；控制模块设置在所述牵引机器人的...
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