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本发明公开了一种基于MPRM改进的弱监督点云语义分割方法，涉及点云语义分割技术领域，包括如下步骤：输入点云，通过多种注意机制从网络中挖掘最具辨别力的区域，将各注意机制产生不同的判别区域聚合生成点级伪标签；在生产伪标签后对伪标签进行选择，通过...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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