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本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于闸门施工的自动焊接装置，该装置包括检测模块，用于实时检测焊接电流、电压、速度等参数；数据处理模块，根据这些参数计算预测焊接头质量，确定焊枪位置和姿态，并创建焊接参数集；调整模块，比较预测焊接头质量和目...
该专利属于广东省源天工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省源天工程有限公司授权不得商用。

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