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本公开是关于一种通信感知方法、装置、设备及存储介质。包括：确定感知节点；利用感知节点传输感知信号，感知信号用于对感知目标进行感知。本公开通过确定适合传输感知信号的感知节点，以便利用确定的感知节点进行感知，进而提高对感知目标感知的精度。...
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