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描述了用于无线通信的方法、系统和设备。用户装备(UE)可包括用于对象检测的雷达，诸如在车联网(V2X)通信系统中检测其他车辆UE的车辆UE。该UE可被配置用于协调干扰，其中雷达发送公共波形，同时应用不同的延迟以防止负面的同信道干扰效应，诸如...
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