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本公开涉及一种用于校准和预测惯性测量单元(2)的至少位置数据的方法,其特征在于下列步骤。通过机动化系统(4)使IMU(2)在空间中沿预定义的轨迹(T)运动;在运动期间,通过IMU(2)检测所测量的运动数据,并且向控制单元(8)提供运动数据;...该专利属于B·布莱恩新风险投资有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过B·布莱恩新风险投资有限责任公司授权不得商用。
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本公开涉及一种用于校准和预测惯性测量单元(2)的至少位置数据的方法,其特征在于下列步骤。通过机动化系统(4)使IMU(2)在空间中沿预定义的轨迹(T)运动;在运动期间,通过IMU(2)检测所测量的运动数据,并且向控制单元(8)提供运动数据;...