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本发明提供了一种基于合成雾的智能驾驶高精度场景生成方法及系统，包括步骤S1：采集正常天气下的真实行车场景视频，将视频数据转化为点云数据；步骤S2：基于点云数据和多尺度卷积网络合成模拟雾霾点云数据；步骤S3：基于3D‑Gassusian Sp...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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