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本发明公开了基于改进A星和人工势场的路径规划方法，属于路径规划技术领域，该方法包括：首先使用栅格法构建地图，每个网格单元代表环境中的一个可行走区域或节点，并标记障碍物所在的网格单元；其次在建模环境中设定起点和终点，确保它们在可行区域内且不位...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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