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提出了一种用于检测3D场景中的对象的方法，包括获取检测模型，该检测模型描述了多个对象的多个基类与该多个对象的3D数据之间的关联关系。接收要在3D场景中检测的多个候选对象的多个开放类，该多个开放类包括多个基类和不在该多个基类中的至少一个新类。...
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