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本发明提供一种地下水封洞库掌子面岩体结构面信息提取方法，包括如下步骤：通过仿生机器狗进入洞室以采集掌子面岩体结构的点云数据；收集掌子面岩体结构的点云数据作为样本库；对样本库数据进行标注并形成标签，以制作监督数据集；基于监督数据集对Point...
该专利属于中国石油天然气管道工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气管道工程有限公司授权不得商用。

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