温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了遭受拓扑攻击多智能体系统的滞后一致性PD控制方法，所述方法包括：建立多智能体系统的数学模型和虚拟领导者模型；引入成功且可恢复的拓扑攻击；定义多智能体系统的误差模型；设计合适的PD控制协议；构造相应的Lyapunov泛函，用于得到...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。