温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种基于动态特征紧耦合的单目视觉惯性里程计方法，实现步骤是：初始化单目视觉惯性里程计及相关参数；获取图像帧的观测值；对动态观测点进行识别；构造动态特征残差；对动态特征残差与单目VIO系统残差进行紧耦合；获取单目视觉惯性里程计结果...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。