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本发明公开了一种船舶数据处理方法、装置以及计算设备。方法包括：基于主定位设备解算结果得到参考点主坐标，基于副定位设备解算结果得到参考点副坐标；根据坐标检测误差以及参考点主坐标和/或参考点副坐标生成参考点坐标；基于主定向设备解算结果得到主艏向...
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