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本发明公开了一种基于轻量化注意力的城市街景实时实例分割方法，包括如下步骤：步骤1、读取城市街景数据集并进行预处理及数据增强；步骤2、经步骤1处理后的图像作为输入，通过骨干网络进行特征提取并输出特征图；步骤3、所述特征图输入至有聚焦函数的聚焦...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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