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本发明公开了一种基于内在好奇心机制的多无人机通信系统优化控制方法。目标是学习一种最优的多无人机集中控制策略，使无人机能够通过好奇心驱动的探索找到城市环境中的照明区域，并收集能量，持续稳定地为用户提供通信服务。首先，提出了一种基于强化学习RL...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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