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一种腹背训练机，其主要以一建立在一基座上的多自由度运动机构连接一座椅和一背靠；使用者可坐于该座椅，背部依靠于该背靠，呈一坐立姿势，再以上半身往后翻仰的力量，使该背靠往后倾动，该多自由度运动机构产生多连杆运动，使该座椅产生上抬、前倾、前移的连...
该专利属于财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心授权不得商用。

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