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本发明涉及一种基于磁流变轴承的刚柔耦合五指灵巧手，包括分别连接在手掌上的拇指、食指、中指、无名指及小指，拇指包括拇指近指节和拇指远指节，食指、中指、无名指及小指均分别包括近指节、中指节和远指节；拇指近指节通过转向件与手掌转动连接，转向件由拇...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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