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[问题]为了可以更直观地操作设置在移动体中的移动机构和机器人臂两者。[解决方案]一种包括模式确定单元的控制装置，该模式确定单元基于设置有移动机构和多关节臂单元的移动体的多关节臂单元的前端的位置来确定用于移动体的控制模式，其中，基于多关节臂单...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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