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基于多视角特征融合与碰撞风险分析的智能汽车换道方法技术
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文档序号:42701081
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本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于多视角特征融合与碰撞风险分析的智能汽车换道方法。本发明结合了先验知识和深度学习技术,特别是利用神经网络、图卷积网络GCN和视觉变换器ViT等先进算法对复杂交通情况进行分析,为自动驾驶汽车换道提供一个...
该专利属于山东科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东科技大学授权不得商用。
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